Se conocen con el nombre de grupos o ensembles de música antigua a las formaciones musicales que interpretan música clásica europea hasta finales del Barroco, es decir, música anterior a 1750.
La música interpretada por estas formaciones pertenece, por tanto, a tres periodos de la Historia de la música: Música de la Edad Media (aproximadamente: 1000 – 1450), Música del Renacimiento (aproximadamente: 1450 – 1600), Música del Barroco (aproximadamente: 1600 – 1750).
