El Gobierno de la República de Panamá estableció acercamientos diplomáticos con países de África, Asia del Sudeste y Medio Oriente en el marco de la política Halcón y relaciones diplomáticas con la República Togolesa del África subsahariana.  Mediante firma de un Comunicado Conjunto entre los Representantes Permanentes de ambos países ante las Naciones Unidas Embajadores Melitón Arrocha y Kokou Kpayedo.

El establecimiento de las relaciones se fundamenta en los principios y propósitos de la Carta de las Naciones Unidas y el Derecho Internacional, la Convención de Viena sobre Relaciones Diplomáticas de 1961 y la Convención de Viena sobre Relaciones Consulares de 1963 y en el mutuo deseo de iniciar y desarrollar relaciones de amistad y cooperación entre los dos Estados.

La Política Halcón establece acercamientos con regiones como el Sudeste Asiático, el Medio Oriente, África, India y Australia, a fin de promover los intercambios para el desarrollo sostenible e inclusivo.